Servomotor serbo sistema bateko osagai mekanikoen funtzionamendua kontrolatzen duen motorra da. Motor laguntzailea da zeharkako transmisio-gailu bat. Serbomotorrak abiadura kontrola dezake, posizioaren zehaztasuna oso zehatza da, tentsio-seinalea momentu bihur dezake eta abiadura kontrol objektua gidatzeko. Servomotorren errotorearen abiadura sarrerako seinaleak kontrolatzen du, eta azkar erantzun dezake, kontrol sistema automatikoan, osagai exekutibo gisa, eta denbora konstante elektromekaniko txikia, linealtasun handia, hasierako tentsioa eta beste ezaugarri batzuk ditu, jasotako seinale elektrikoa izan daiteke. motor-ardatzaren desplazamendu angeluarra edo abiadura angeluarra irteera bihurtu da. DC servo motor eta AC servomotoretan bana daiteke. Bere ezaugarri nagusiak honako hauek dira: seinalearen tentsioa nulua denean, ez dagoela biraketa-fenomenorik, eta abiadura gutxitu egiten da momentua handitzean.

Servomotorrak asko erabiltzen dira hainbat kontrol-sistemetan, sarrerako tentsio-seinalea motorraren ardatzaren irteera mekaniko bihur dezaketenak eta kontrolatutako osagaiak arrastatu ditzakete kontrolaren helburua lortzeko.

DC eta AC servomotorrak daude; Servomotor goiztiarrena dc motor orokorra da, zehaztasunaren kontrola ez da handia, dc motor orokorra erabiltzea serbo motorra egiteko. Gaur egungo dc serbo motorra potentzia baxuko dc motor bat da egituran, eta bere kitzikapena armadurak eta eremu magnetikoak kontrolatzen du gehienetan, baina normalean armaduraren kontrola.

Motor birakariaren sailkapena, dc serbo motor ezaugarri mekanikoetan kontrol-sistemaren eskakizunak bete ditzake, baina kommutadoraren existentzia dela eta, gabezia asko daude: kommutador eta txinpartak sortzeko errazen arteko eskuila, interferentzia kontrolatzailearen lana, ezin da. gas sukoiaren kasuan erabili; Eskuila eta konmutadorearen artean marruskadura dago, eta ondorioz, zonalde handi bat sortzen da.

Egitura konplexua da eta mantentzea zaila da.

Ac serbo motorra funtsean bi faseko motor asinkronoa da, eta batez ere hiru kontrol metodo daude: anplitudearen kontrola, fasearen kontrola eta anplitudearen kontrola.

Oro har, serbomotorrak tentsio-seinalearen bidez motorren abiadura kontrolatzea eskatzen du; Biraketa-abiadura etengabe alda daiteke tentsio-seinalearen aldaketarekin. Motorearen erantzuna azkarra izan behar da, bolumena txikia izan behar du, kontrol potentzia txikia izan behar du. Servomotorrak mugimendua kontrolatzeko sistema ezberdinetan erabiltzen dira batez ere, batez ere serbo sisteman.