Servomotorea servo sistema bateko osagai mekanikoen funtzionamendua kontrolatzen duen motorra da. Motor laguntzaile zeharkako transmisio gailua da. Servomotoreak abiadura kontrola dezake, posizioaren zehaztasuna oso zehatza da, tentsio seinalea momentu bihur dezake eta kontrol objektua gidatzeko abiadura. Servo motorreko errotorearen abiadura sarrerako seinalearen bidez kontrolatzen da, eta azkar erantzun dezake, kontrol sistema automatikoan, osagai betearazle gisa, eta denbora elektromekaniko txiki konstantea, linealtasun handia, abiatzeko tentsioa eta bestelako ezaugarriak ditu, jasotako seinale elektrikoa izan daiteke. motorreko ardatzaren desplazamendu angeluar edo abiadura angeluarreko irteera bihurtuta. DC servo motorretan eta alternoko servo motorretan bana daiteke. Bere ezaugarri nagusiak honako hauek dira: seinale tentsioa zero denean, ez dago biraketa fenomenorik, eta abiadura gutxitzen da momentua handitzean.

Servomotoreak asko erabiltzen dira hainbat kontrol sistematan, sarrerako tentsioko seinalea motorreko ardatzaren irteera mekaniko bihur dezakete eta kontrolatutako osagaiak arrastatu ditzakete kontrol helburua lortzeko.

DC eta AC servo motorrak daude; Lehenengo servo motorra DC motor orokorra da, zehaztasunaren kontrolean ez da handia, DC motor orokorraren erabilera servo motorra egiteko. Gaur egungo cc servo motorra potentzia baxuko cc motor bat da egituran, eta bere kitzikapena armadura eta eremu magnetikoaren bidez kontrolatzen da gehienetan, baina normalean armadura kontrolatzen da.

Motor birakariaren, dc servo motorren ezaugarri mekanikoetan sailkatzeak kontrol sistemaren eskakizunak bete ditzake, baina kommutadorea dagoela eta, gabezia ugari daude: kommutadorea eta txinpartak ekoizteko erraza den eskuila, interferentzia kontrolatzailearen lana, ezin da gas sukoiaren kasuan erabili; Eskuila eta kommutadorearen artean marruskadura dago, eta ondorioz, hildako zona handia sortzen da.

Egitura konplexua da eta mantentze lanak zailak dira.

AC servo motorra bi motor asinkronoa da funtsean, eta batez ere hiru kontrol metodo daude: anplitudearen kontrola, fasearen kontrola eta anplitudearen kontrola.

Oro har, servo motorrak motorraren abiadura tentsio seinalearen bidez kontrolatzea eskatzen du; Biraketa abiadura etengabe alda daiteke tentsio seinalea aldatzean. Motorraren erantzunak azkarra izan behar du, bolumenak txikia izan behar du, kontrol potentziak txikia izan behar du. Servomotoreak batez ere mugimendua kontrolatzeko hainbat sistematan erabiltzen dira, batez ere servo sistemetan.