Servo Motor osagai mekanikoen funtzionamendua kontrolatzen duen motorra da. Motorraren zeharkako transmisiorako gailu laguntzailea da. Servo motorrak abiadura kontrolatu dezake, posizioaren zehaztasuna oso zehatza da, tentsioaren seinalea momentuan bihur daiteke eta kontrol objektua gidatzeko abiadurari. Servo Motor Rotor abiadura sarrerako seinaleak kontrolatzen du, eta azkar erantzun dezake kontrol sistema exekutibo gisa, eta denbora elektromekaniko txikia du, linealtasun etengabea, abiapuntua eta bestelako ezaugarriak, jasotako seinale elektrikoa desplazamendu angeluarra edo abiadura angeluko ​​irteera bihur daiteke. DC servo motorretan eta AC servo motorretan banatu daiteke. Bere ezaugarri nagusiak dira seinaleen tentsioa zero denean, ez dago biraketa fenomenorik, eta abiadura txikitzen da momentuaren gehikuntzarekin.

Servo motorrak oso erabiliak dira hainbat kontrol sistemetan, sarrerako tentsioaren seinalea motorraren ardatzaren irteera mekanikoan bihur dezakete eta kontrolatutako osagaiak kontrolatzeko helburua lortzeko.

DC eta AC servo motorrak daude; Lehenengo servo motorra DC motor orokorra da, zehaztasunaren kontrolean ez da altua, DC motor orokorraren erabilera servo motorra egiteko. Egungo DC Servo motorra potentzia baxuko DC motorra da egituran, eta bere kitzikapena gehienbat armadura eta eremu magnetikoek kontrolatzen dute, baina normalean kontrol-ardura.

Motor birakariaren sailkapenak, ezaugarri mekanikoetan, DC servo motorrak kontrol sistemaren baldintzak bete ditzake, baina komutatoraren existentzia dela eta, gabezia asko daude: txinpartak ekoizteko erraza, interferentziaren gidariaren lana, ezin da erabili gas sukoiaren kasuan; Eskuila eta aldaparen artean marruskadura dago, hildako gune handi bat sortuz.

Egitura konplexua da eta mantentzea zaila da.

AC Servo Motor funtsean bi fase motor asinkronikoa da, eta hiru kontrol metodo daude batez ere: anplitudearen kontrola, fasearen kontrola eta anplitudearen kontrola.

Orokorrean, Servo motorrak abiadura motorra behar du tentsio seinaleak kontrolatzea; Biraketa abiadura etengabe alda daiteke tentsioaren seinalearen aldaketarekin. Motorraren erantzuna azkarra izan beharko litzateke, bolumena txikia izan behar da, kontrol-potentzia txikia izan beharko litzateke. Servo motorrak mugimendu kontrol sistemetan erabiltzen dira batez ere, batez ere Servo sistema.