Servo motorrak hiru zirkuituek kontrolatzen dituzte, hau da, itxitako hiru begizta kontrolatzeko pid kontrol sistemak dira. PID zirkuitua egungo zirkuitua da eta servo kontroladorearen barruan gauzatu da. Motorra kontrolatzailearen korrontea aretoko elementuen egiaztapenean oinarritzen da, feedback negatiboa oraingoa PIDn oinarrituta dago eta irteerako korrontea egokitu da uneko uneko uneko ahalik eta gertuen egoteko. Egungo zirkuituak motor momentua kontrolatzen du, beraz, kontrolatzaileak eragiketa gutxiago eta eguneroko erantzun dinamiko gutxiago ditu eta momentuak arautzeko moduan azkarrago izan beharko luke. Servo Motor, Gator Zehaztasunean, Txinako 10 onenen artean kontrol modu ugari daude.Errotore lantegi onakMoldearen fabrikazioa, siliziozko altzairuzko estanpazioa, motoren muntaketa, ekoizpena eta salmentak integratzea, zerbitzuko motor batean gehien erabiltzen diren hiru kontrol moduei buruz hitz egingo da.
Servo motorren kontrol modu nagusiak momentu kontrol modua, posizio kontrol modua eta abiadura modua daude.
1. Torque Kontrol modua. Modu honetan, motor ardatzaren irteerako momentua kanpoko sarrera analogikoaren edo helbide zuzeneko zereginaren bidez ezarrita dago. Adibidez, motor ardatzaren irteerako momentua 2,5nm da kanpoko analogikoa 5V-ko ezarrita dagoenean. Motorrak 2,5nm baino gutxiagoko ardatz karga biratzen duenean, eta kanpoko karga 2,5nm-ko berdina da (2,5nm baino gehiago), motorra biratu egiten da. Servo motorraren alderantzikatzen denean (orokorrean indarraren karga azpian), kantitate analogikoaren ezarpena denbora errealean alda daiteke momentuaren ezarpena aldatuz edo helbide erlatiboaren balioa aldatuz komunikazioaren arabera.
2. Posizio kontrol modua. Posizio kontrolatzeko moduak, oro har, abiadura-erlazioa zehazten du kanpoko sarreraren pultsu maiztasunaren eta pultsu kopuruaren bidez. Servo motorren gidari batzuen abiadura eta desplazamendua zuzenean esleitu daiteke komunikazioaren bidez. Modu honetan, abiadura eta posizioa zorrotz kontrolatu daitezke, beraz, posizio kontrol modua normalean CNC tornuak eta inprimatzeko ekipoak kokatzeko erabiltzen da.
3. abiadura modua. Abiadura sarrera analogikoaren edo pultsu maiztasunaren arabera kontrolatu daiteke. Kontrol gailuen kanpoko desblokea erabil daitekeenean, abiadura modua ere koka daiteke, baina ziurtatu motorraren edo karga zuzeneko posizioaren seinalea funtzionatzeko goiko mailara.Servo Motor Rotor Core EnpresakAurkitu posizio modua karga zuzenaren kanpoaldean ere aplikagarria da posizioaren datuen seinalea egiaztatzeko, eta motorraren abiadura soilik erabiltzen da Servo Motor ardatzaren aldean, eta posizioaren datuen seinalea karga-alboan zuzeneko kontrol-gailuak ematen du. Hori eginez gero, bitarteko unitatean desbideratzea murriztu egingo da eta sistema osoaren kokapen zehaztasuna hobetuko da.
Posta: 20122ko ekainaren 06a