Servomotorrak, oro har, hiru zirkuituren bidez kontrolatzen dira, hau da, begizta itxiko kontroleko hiru feedback negatiboko PID kontrol sistema dira. PID zirkuitua uneko zirkuitua da eta serbo-kontrolagailuaren barruan inplementatuta dago. Kontrolagailutik motorrerako irteera-korrontea Hall elementuen egiaztapenean oinarritzen da, feedback-korronte negatiboa PID-en arabera ezartzen da eta irteera-korrontea ezarritako korrontetik ahalik eta hurbilen egoteko doitzen da. Korronte zirkuituak motorraren momentua kontrolatzen du, beraz, kontrolagailuak eragiketa gutxiago eta eguneroko erantzun dinamiko gutxiago ditu eta bizkorragoa izan behar du momentua erregulatzeko moduan. Servomotorrean kontrol modu asko dauden arren, Gator Precision, Txinako 10 onenetariko baterrotoreen fabrika asegarriakmoldeen fabrikazioa, siliziozko altzairuzko xafla estanpazioa, motorren muntaketa, ekoizpena eta salmenta integratuz, hemen servomotor batean gehien erabiltzen diren hiru kontrol moduei buruz hitz egingo da.
Serbomotorreko kontrol-modu nagusiak momentua kontrolatzeko modua, posizioa kontrolatzeko modua eta abiadura modua dira.
1. Momentua kontrolatzeko modua. Modu honetan, motor-ardatzaren irteerako momentua kanpoko sarrera analogikoaren edo helbide zuzenaren esleipenaren bidez ezartzen da. Adibidez, motor-ardatzaren irteerako momentua 2,5 Nm-koa da kanpoko analogikoa 5V-en ezartzen denean. Motorra 2,5 Nm baino gutxiagoko ardatzaren kargarekin biratzen denean eta kanpoko karga 2,5 nm-ren berdina denean (2,5 nm-tik gora), motorra zaila da biratzea. Serbomotorrak alderantzikatzen duenean (oro har indar-kargaren azpian), kantitate analogikoaren ezarpena denbora errealean alda daiteke, momentuaren ezarpena aldatuz edo komunikazioaren arabera helbide erlatiboaren balioa aldatuz.
2. Posizioa kontrolatzeko modua. Posizioa kontrolatzeko moduak, oro har, abiadura-erlazioa zehazten du kanpoko sarreraren pultsu-maiztasunaren bidez eta perspektiba pultsu kopuruaren bidez. Servomotor-gidari batzuen abiadura eta desplazamendua zuzenean eslei daitezke komunikazioaren bidez. Modu honetan, abiadura eta posizioa zorrotz kontrolatu daitezke, beraz, posizioa kontrolatzeko modua, oro har, CNC tornuen eta inprimatzeko ekipoen kokapenerako erabiltzen da.
3. Abiadura modua. Abiadura sarrera analogikoaren edo pultsu frekuentzia bakarraren arabera kontrola daiteke. Kontrol-gailuaren kanpoko eraztunaren PID kontrola erabil daitekeenean, abiadura-modua ere jar daiteke, baina ziurtatu motorraren posizio-datuen seinalea edo karga zuzentzen duzula funtzionatzeko.Servomotor errotoreen core enpresakaurki ezazu posizio modua zuzeneko kargaren kanpoko aldean ere aplikagarria da posizioko datuen seinalea egiaztatzeko, non motorearen abiadura bakarrik egiaztatzen den serbo motorren ardatzaren aldean, eta posizioko datuen seinalea zuzeneko egiaztapen gailuak ematen duen. karga aldean. Horrela, tarteko unitatean desbideratzea murriztuko da eta sistema osoaren kokapen-zehaztasuna hobetuko da.
Argitalpenaren ordua: 2022-06-06